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蜗轮蜗杆减速机的设计,制造,安装,使用和维护等方面

传统上测量减速器性能的三个主要因素是:负载能力,疲劳寿命和运行精度,通常忽略驱动噪声。随着ISO14000和ISO18000标准的不断发布,控制减速器传动噪声的重要性日益凸显。工业的发展和需求对减速器的传动误差提出了更严格的要求,对噪声控制的要求也越来越重要高。


蜗轮蜗杆减速机


从内外啮合齿轮的设计,制造,安装,使用和维护等方面可以粗略地分析减速器的噪声形成因素。


设计原因与对策


1蜗轮蜗杆减速机内齿轮精度等级


北京赛车APP在设计减速器时,设计人员通常会考虑经济因素来尽可能地确定齿轮精度水平,并忽略精度水平作为齿轮产生噪音和间隙的标记。美国齿轮制造协会已经使用大量齿轮研究来确定高精度等级齿轮比低精度等级齿轮产生的噪音要小得多。因此,只要条件允许,应尽可能提高齿轮的精度水平,以减少传动误差并降低噪音。


2蜗轮蜗杆减速机内齿轮宽度


当变速箱传动空间允许时增加齿轮宽度可以在恒定扭矩下减小单位负荷。减少齿轮齿偏转,降低噪音,降低传动噪音。德国H. Opats的一项研究表明,当扭矩恒定时,小齿宽大于大齿宽噪声曲线。同时,增加齿轮宽度还可以增加齿轮的承载能力并增加减速器的轴承扭矩。


减速器内齿轮的3个俯仰角和压力角


小间距可以确保更多齿轮齿同时接触,齿轮重叠增加,单齿轮偏转减小,传动噪声减小,传动精度提高。由于较小的压力角大于齿轮接触角和横向重叠率,因此运行噪声小并且精度高。


4蜗轮蜗杆减速机内齿轮位移系数选择


正确合理地选择位移系数不仅可以使中心距离,避免齿轮的底切,保证同心状态,提高齿轮的传动性能,提高其承载能力,提高齿轮的使用寿命,可以有效地控制反冲,温升和噪音。在闭式齿轮传动中,具有硬齿面(硬度:350HBS)的齿轮的主要失效模式是根部疲劳断裂。


该齿轮传动设计通常根据弯曲疲劳强度进行,并选择位移系数。应该确保啮合的齿具有相同的弯曲强度。对于齿面柔软(硬度#lt; 350HBS)的齿轮,主要的失效模式是疲劳点蚀。这种齿轮传动设计通常根据接触疲劳强度进行。选择位移系数时,应该保证。可能具有较大的接触疲劳强度和疲劳寿命。


合理选择流离系数的限制是:


北京赛车APP1确保切割齿轮不会咬边;


2,确保齿轮传动平稳,重合度必须大于1,一般要求大于1.2;


3,确保牙齿顶部有一定的厚度;


4当一对齿轮与变速器啮合时,如果一个齿顶的渐开线曲线与另一个齿根的过渡曲线接触,由于过渡曲线不是渐开线,两个齿廓的公共法线在接触点不能通过固定的节点,从而引起齿轮比的变化,也会导致两个轮子卡住。选择位移系数时必须避免这种“过渡曲线干涉”。


5蜗轮蜗杆减速机内齿轮齿廓修边(修边和生根)和冠倒角


切割的齿廓比正确的渐开线曲线略微凸起。当齿轮齿表面因外力而变形时,可以避免与啮合齿轮的齿轮的干涉,并且可以降低噪音并且可以延长齿轮寿命。应该注意的是,不可能修剪多余的部分,并且过度的修整相当于齿廓误差的增加,这将对啮合产生不利影响。


6齿轮声辐射特性分析


当选择具有不同结构形式的齿轮时,为其特定结构建立声辐射模型,并且执行动态分析以预先评估齿轮传动系统的噪声。为了满足用户的不同要求(是否使用地点,是否无人值守,是否在市区,是否对地上和地下建筑物有具体要求,是否有噪声防护,或没有其他具体要求)。


7蜗轮蜗杆减速机动力源运行速度


根据减速器在不同速度条件下的测试,随着减速器输入速度的增加,噪音会增加。


8减少底盘车身结构


北京赛车APP实验研究表明,使用圆柱形盒子有利于减震。在其他条件下,圆柱形外壳比其他类型的盒子的噪音水平低5 dB。减速齿轮体的共振测试找到共振位置并增加适当的肋(板)可以提高箱体的刚性,减少箱体的振动,并实现降噪。在多级变速器中,要求瞬时传动比的变化尽可能小,以确保平稳传动,低冲击和振动,以及低噪音。


制造原因和对策


1蜗轮蜗杆减速机内齿轮误差影响


齿轮齿形误差,底座偏差,齿轮方向误差和齿圈径向跳动误差是导致行星齿轮箱传动噪声的主要误差。控制行星减速器的传动效率也是一个问题。现在进行齿形误差和齿方向误差的简要描述。


在相同的测试条件下,具有小齿廓误差和小齿面粗糙度的齿轮比普通齿轮噪音低10dB。在相同的测试条件下,具有小螺距误差的齿轮的噪音水平比普通齿轮的噪音水平低6至12 dB。但是,如果存在螺距误差,则负载对齿轮噪声的影响将减小。


齿向误差将导致传动功率不被整个齿宽传递。接触区域的接触齿的端面或端面通过局部力增加,这导致噪声水平增加。然而,在高负荷下,齿变形可以部分地补偿齿定向误差。



2装配同心度和动平衡


装配不同心将导致轴系运转的不平衡,且由于齿论啮合半边松半边紧,共同导致噪声加剧。高精度齿轮传动装配时的不平衡将严重影响传动系统精度。


3蜗轮蜗杆减速机内部齿面硬度


随着齿轮硬齿面技术的发展,其承载能力大、体积小、重量轻、传动精度高等特点使其应用领域日趋广泛。但为获得硬齿面采用的渗碳淬硬使齿轮产生变形,导致齿轮传动噪声增大,寿命缩短。为减少噪声,需对齿面进行精加工。目前除采用传统的磨齿方法外,又发展出一种硬齿面刮削方法,通过修正齿顶和齿根,或把主被动轮的齿形都调小,来减少齿轮啮入与啮出冲击,从而减少齿轮传动噪音。


北京赛车APP4蜗轮蜗杆减速机系统指标检定


在装配前零部件的加工精度及对零部件的选配方法(完全互换,分组选配,单件选配等),将会影响到系统装配后的精度等级,其噪声等级也在影响范围之内,因此,装配后对系统各项指标进行检定(或标定),对控制系统噪声是很关键的。


安装原因及对策


1减振和阻断措施


安装减速器时,应尽量避免机身与基本支架和连接部件之间产生共振,并产生噪音。通常,减速器内的一个或多个齿轮将在某些速度范围内共振。除了设计原因之外,空测试不能检测到共振位置。并且采取相应的阻尼或阻塞措施之间存在直接关系。某些需要低传动噪音和振动的变速箱应使用高韧性,高阻尼基材,以减少噪音和振动。


2分量几何精度调整


由于安装过程中的几何精度不符合标准要求,减速器的部件会产生共振并产生噪音。这应该与改进安装过程,增加工具和确保装配工的整体质量直接相关。


3部分松动


由于安装过程中各个部件的松动(如轴承预张紧机构,轴系定位机构等),系统定位不正确,异常位置啮合,轴系统移动,产生振动和噪音。该系列需要从设计结构出发,尽量保证各机构连接的稳定性,并采用多种连接方式。


4个传动部件损坏


北京赛车APP在安装过程中,由于操作不当而损坏传动部件会导致运动不准确或运动不稳定;高速运动部件因损坏导致油膜振动;人为造成运动部件失衡;都产生振动和噪音。在安装过程中必须注意并避免这些原因。必须更换无法修复的损坏部件,以确保稳定的噪音水平。


维护原因和对策


正确使用和维护蜗轮蜗杆减速机不会降低系统噪音水平,保证传动精度,但可以防止其指标恶化,延长使用寿命。


1内部清洁


清洁蜗轮蜗杆减速机内部零件是确保蜗轮蜗杆减速机正常运行的基本条件。任何杂质和污垢的进入都会影响和损坏传动系统,从而产生噪音。


2工作温度


确保蜗轮蜗杆减速机的正常工作温度,避免因温度过高引起的部件变形,确保齿轮正确啮合,防止噪音增大。



3及时润滑和正确使用油



不合理的润滑和不正确的润滑脂使用会对齿轮箱造成不可估量的损坏。在高速时,齿轮齿表面的摩擦将产生大量热能。如果润滑不当,会导致齿轮齿损坏,影响精度,噪音会增加。该设计要求齿轮副具有适当的间隙(啮合齿的非工作面之间的间隙以补偿热变形和存储油脂)。正确使用和选择润滑脂可确保系统安全有效运行,延缓劣化趋势,稳定噪音水平。


4正确使用蜗轮蜗杆减速机



正确使用减速器可最大限度地减少对部件的损坏和损坏,并确保稳定的噪音水平。蜗轮蜗杆减速机的噪音会随着负荷的增加而增加,因此应在正常负荷范围内使用。



4定期维护和保养


定期维护(更换机油,更换磨损部件,松动紧固件,清除内部碎屑,调整每个部件的间隙至标准值,验证各种几何精度等)可以提高蜗轮蜗杆减速机的噪音水平保持稳定的使用状态。


蜗轮蜗杆减速机驱动噪声控制是一个系统工程,它涉及传动系统(齿轮,机柜,联轴器,轴承等)的设计,制造,安装,使用和维护的全过程,不仅适用于设计者,制造商那里对维护人员的安装和维护也有很多要求,上述任何一个环节都没有得到有效控制,齿轮传动噪声控制将失效。



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